由本世纪中叶的 Demag 工程师发明。通过独创性和收购实现优化。如今已经发展和提升到了新的高度…AS/RS 的发展使全球仓库和配送中心不断加快商业步伐，实现全天候运行。

近 60 年以来，存储和检索机器一直是全球供应链中必不可少的设备。我们如今所了解的自动存储和检索系统 (AS/RS) 最初是由 Dematic 的前身 Demag 开发的，它的创新基础仍体现在当今的现代高位货架仓库和高效控制的工业及物流物料流中。

20 世纪 50 年代，仓库或配送中心设施内的大部分供应链都是手动操作的，并且贴近地面部署。叉车和前移式叉车车队以及传送带技术负责运送大多数货物。较重的零件和货物必须存放在地面上，同时由于叉车的升降高度限制，货架高度较低，导致仓库占地面积大、布局较为分散，需要占用数英亩土地。这种广阔的空间也意味着库存可能储存在任何位置，缺乏以需求为导向的物料流和拣选控制。

Demag 工程师 Friedhelm Podswyna、Horst-Werner Ruttkamp 和 Werner Kühn 提出了一个革命性的想法：将仓库货架颠倒过来，固定在天花板上。这样一来，带有旋转起重设备的移动桅杆可以在每个货架的巷道中上下移动，获取存储在货架上的物品。这种货架的高度可以超过任何叉车所能升到的高度，从而实现更高、更密集的存储。

第一台存储和检索机于 1962 年投入使用，安装在德国居特斯洛的 Bertelsmann 图书俱乐部仓库。虽然该机器需要通过桅杆上的机舱手动控制，但它确实通过穿孔卡片控制器展示出一些自动化迹象。

对德国而言，这种创新供应链运营方式的出现恰逢时机，因为德国当时刚刚经历 20 世纪 50 年代的繁荣期，面临着 60 年代的挑战。高密度存储帮助企业应对消耗增多、能源价格上涨以及城市和工业中心的配送中心空间不断缩减的问题。此外，自动化能力缓解了该地区劳动力工资日益增长带来的压力。ASRS 一直延续使用，直到 20 世纪 70 年代还存在于仓库的天花板和货架顶部导轨上。

然而，工程和计算机科学的进步有可能再次颠覆配送中心的发展方向。货架重新回到地面，桅杆从地面立起，以新的力量和速度检索库存。这些变化减少了高处货物的晃动，并且可以更快、更频繁、更有针对性地选择多条巷道。

到 20 世纪 80 年代，AS/RS 装置已经遍布整个欧洲大陆，并开始在北美和世界许多其他地区出现。创新的速度就像系统本身的运行速度一样快，并且达到了新的高度。AS/RS 设施如今称为高位货架仓库，它的潜在升降高度可达到 45 米（近 150 英尺）。系统技术也不断进步，包括可以切换巷道的 ASRS 机器。

20 世纪 80 年代和 90 年代，计算机和 IT 技术以及软件控制的仓库技术得以扩展。传感器、磁铁和激光的引入使距离和位置测量实现了前所未有的精度。无级驱动系统需要的能源更少，新的货物搬运设备深入货架，让不同的货箱和托盘系统能够服务于新市场。

尽管我们已经进入 21 世纪，但 AS/RS 仍在飞速进步。2019 年 AS/RS 市场估值为 76 亿美元，并有望迅速增长，到 2024 年达到 110 亿美元（来源）。我们诚然希望创新继续进行，因为业内专家都在努力推动技术进步，从而：

• 提高能源效率，甚至实现能源回收和再利用
• 通过软件控制启动时间，避免能源高峰
• 使用新技术建筑材料，减轻整个系统的重量
• 通过钟摆式减震系统减少桅杆的潜在摇摆
• 使用更耐用的拉力带取代链条，提高升降机使用寿命，这项进步借鉴了电梯/升降机行业的经验

诸如此类的创新帮助 AS/RS 加速升级并攀升到新的高度，使全球仓库和配送中心不断加快商业步伐，实现全天候运行。但是，无论如何颠覆，基本的操作原则始终不变：提供受保护的高密度存储；在正确的时间安全地检索正确的库存；并将其释放到正确的位置。